满清在努尔哈赤时代，一直于明朝对抗，无暇顾及朝鲜。朝鲜身为大明的藩属国和出于明朝抗倭援朝的再造之恩，每次明朝对后金的军事行动，朝鲜都积极参与。这让努尔哈赤深感忧虑，但是为了避免两线作战，也对此无可奈何，只能暂且隐忍。
到皇太极继位时，局势已经发生了巨大变化。经过多次大的战役和明朝火器部队的叛逃，再加上几任辽东经略的胡乱指挥，明朝在与后金的对抗中的优势丧失殆尽。皇太极开始腾出手来，策划征讨朝鲜。
此时，大量辽东汉人逃到朝鲜，朝鲜都给予接纳，激起后金贵族的不满。皇太极也刚刚继位，需要大的战役，树立威信，而此时的朝鲜真的是再好不过了。
第一次征伐朝鲜 （朝鲜称“丁卯胡乱”）
公元1627年（大明天启七年）正月初八，皇太极派遣阿敏、郑亲王齐尔哈朗、岳托率八万大军，征讨朝鲜。一路上后金军势如破竹，长驱直入。
一：后金与朝鲜结为兄弟之国，后金为兄，朝鲜为弟。
二：纳贡。
三：通商互市。
二次征讨朝鲜（丙子胡乱）
鉴于朝鲜并未完全遵循兄弟之国应做的事和朝鲜使臣在皇太极称帝登基典礼上拒不下跪，使得皇太极恼羞成怒，决定再次征伐朝鲜。
1636年十二月，皇太极以“朝鲜败盟逆命”为由开始二次征伐朝鲜。皇太极亲率十多万大军直逼朝鲜王城。清军所向披靡，仅用十二天便打到朝鲜王城汉城。朝鲜国王故计重施，把家眷安置到江华岛，自己逃往南汉山城固守待援。并与清军谈判，以此拖延时间，但是各路勤王之师均被清军击溃，再加上多尔衮已拿下江华岛，且南汉山城粮草也不多，无奈朝鲜国王只能接受投降朝鲜仁祖于翌年正月三十穿青衣出城受降，向皇太极行三跪九叩之礼，史称“丁丑下城”，并再次签订城下之盟《丁丑条约》。
主要内容：
一:朝鲜与大清为君臣关系，并只能认大清为宗主国，断绝与大明关系。
二：把国王的长子和次子全部送到盛京（今沈阳）
三：纳贡。
至此，皇太极通过两次对朝战争，满清消除了后顾之忧，开始专心对抗大明。
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