孙权，字仲谋，公元196年，15岁的孙权就被任命为阳羡（今江苏宜兴）县长，举孝廉、茂才，代理奉义校尉。公元200年随兄孙策讨伐刘勋、讨伐黄祖，都取得胜利。同年，孙策遇刺身亡，孙策被东汉朝廷册拜为讨虏将军，兼会稽太守，驻守吴郡。年纪轻轻就显示出不凡的管理能力，就连曹操也不由得赞叹说：“生子当如孙仲谋，刘景生儿子若豚犬耳”。
公元221年，蜀汉刘备发兵亲征吴国，吴主孙权将大部分兵力调到前线，而身边的兵力就明显不足了。于是派遣书部胡综到各县按户籍募兵。胡综征募到六千人。孙权将这些人分为左右两部，称为解烦兵，也称解烦卫。可见当初具有护卫性质。命胡综兼任右部督，徐详兼任左部督。取名解忧，寓意“战无不胜，能解困危”。
胡综，豫州汝南郡固始人，少年避乱江东，十四岁在孙策属下做门下循行，在吴郡与孙权一起读书。孙权任讨虏将军，任命胡综为金曹从事，跟随讨伐黄祖，拜鄂长。孙权任车骑将军，征召胡综任书部，与徐详等共掌军政机要事务。胡综善辞赋，有文采才用，“凡自权统事，诸文诰策命，邻国书符，略皆综之所造也。”让一个文官统领解忧右部，除了信任外，还说明解忧兵起先是作为左右护卫使用。
徐详，吴郡乌程人，吴都尉，后与胡综同任书部 ，是武官出身，担任解忧兵左部督。
东吴乃古吴越之地，多山多水，江汉、河流、湖泊、沼泽，星罗棋布，地理环境非常优越。民众傍水而居，素习水性，善于水战。《三国志?魏书》记载：吴‘’江汉为池，舟楫为用，利则陆抄，不利则入水‘。’而且丹扬郡自古就是精兵之地。它与吴郡、会稽、新都、鄱阳四郡邻接，境内群山起伏，地势险阻。山出铜铁，自铸甲兵，兵器精良。山越民‘’俗好武习战，高尚气力。其升山赴险，抵突丛棘，若鱼之走渊，猿狖之腾木也‘’。东吴军队半数来自于山越。所以，这次招募的解忧兵，也应不少来自于此。把这些人训练为善于跋山涉水、出奇制胜的劲旅是有良好基础的。再加之优良的兵器，水战、山战、陆战的军事装备。达到履淤泥如平地的水平，是不难的。
夏禹时代，就已达到“陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘琻”的技术水平，何况两千多年后的东汉。
吴黄武二年，公元223年，吴将晋宗叛归魏，魏以宗为蕲春太守，数为患。蕲春岗峦起伏，湖泊棋布，地势险阻。这时孙权想到了解忧军，命胡综帅解忧兵与后将军贺齐轻装偷袭蕲春，这时解忧兵发挥了昔日履淤泥如平地，攀巉岩如猿貁的特长，一举偷袭成功，活捉晋宗。
《吴书》记载，贺齐生性奢绮，尤其军事方面，兵甲器械极为精良，所乘船只奢华至极。既让解忧兵参战，不会不为其配备全副的军事装备。
同年，昭武将军韩当帅敢死军及解忧兵讨伐丹扬叛乱，取得胜利。
其后，都亭候陈修也曾担任过解烦督。
随着时代的发展，解忧兵不知所踪。但是，崇山水乡的自然环境，造就了一代又一代的丹扬兵、浙江兵，他们所创造的辉煌战绩彪炳于史册。
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