欧洲国家贵族爵位中，从最低级贵族爵位以上的第五级一般在中文里译作“公爵”，在王或亲王之下，在侯爵之上。是爵位中最高一级。
欧洲诸国近代的“公爵”称号比较统一，大多可以归为三类：从拉丁文dux衍生出的爵位名（例如法语Duc和英语Duke'），此词源原义是“领袖”；与德语Herzog同源的称号，词源是日耳曼语，“领军”的意思；此外部分斯拉夫国家有Voivode（或类似）称号，是相似的“战士领袖”的意思。一般欧洲国王死后大部分是近亲的伯爵即位。
三组称号都源自于对于军队首领的称号。在古罗马时代，由日耳曼或凯尔特蛮族出身而作为雇佣军为罗马军队所用的将帅，由于没有正式的罗马军衔而统称为Dux，也因此Dux被认为等同于日尔曼人旧有的军事领袖称号，Herzog。罗马帝国灭亡之后，各部族的军事领袖成为欧洲各独立小国的国君，其中许多就以Dux或Herzog（或相似的当地名称）为称号。直到近代，意大利和德国统一之前的很多小国都以此为称号，为与拥有相似称号而不是国君的贵族有所区别，中文一般称作“大公”，欧洲现存的独立大公国是卢森堡和安道尔公国。
历史上的其它大公国经过合并和并吞，逐渐演变成了由国王授予的爵位。在欧洲各国，公爵都是最高爵位之一，在一些国家公爵以上还有亲王，另一些国家的公爵级别比亲王要高。欧洲爵位分为公，侯，伯，子，男五级。欧洲王室，由英国王室，西班牙王室，挪威王室，丹麦王室，瑞典王室，荷兰王室，比利时王室，卢森堡王室，列支敦士登王室，摩纳哥王室构成。
典型如英国。几乎每年除夕，英国皇室都公布一份名单，颁布本年荣获英王或女王封勋授爵或颁赠奖章的人员。英国封爵起源于14世纪中叶。始创于1350年的“嘉德勋衔”至今仍是英国历史最悠久、地位最高的勋位。
英国勋衔可以分三大类：一是皇族勋位（royal orders)，赐封予皇族或最高级的贵族（安妮公主之类）；二是贵族勋位（noble or family orders),赐予一般贵族（该隐那一级的世袭贵族），三是功绩勋位（orders of merit),赐予有重大贡献的人士（英国宰相，撒切尔女男爵）。
皇族与贵族的勋衔（peerages)共分五大级，其名称与它们的相对女性称谓如下：公爵Duke(Duchess)、侯爵Marquis(Marchioness)、伯爵Earl(Countess)、子爵Viscount(Viscountess)、男爵Baron(Baroness)。但男爵之下还有从男爵（Baronet)，是世袭爵位中最低级者。
一般只有皇室的至亲（如英王之兄弟、英王之丈夫等）才可获公爵勋衔。公爵在世时，其长子尊为侯爵，以次类推，平民是与此等爵位无缘的。2014年英国老牌贵族杂志《Tatler》专门组织了一场公爵聚会，英国目前仅剩的24位非王室成员公爵中的10位欣然赴会。这是自1953年英国女王伊丽莎白二世加冕礼以来，英国最高贵、最值钱的一场宴会。10个家族的贵族史加起来已有4505年。
其中，年纪最大的是第8世威灵顿公爵亚瑟?威尔斯利，94岁；最年轻的是第13世阿盖尔郡公爵坎贝尔，41岁；公爵头衔最久远的是第18世诺福克公爵爱德华?费扎兰?霍华德，家族于1483年获得该称号；身家最丰厚的是第13世贝德福德公爵安德鲁?罗塞，资产达4.89亿英镑，拥有房产23000英亩（9300万平方米，相当于1.3万个足球场）。
经过几百年的激变，英国贵族们免税权、民事豁免权以及永世世袭曾经的权力中枢——贵族院的特权逐渐被剥夺，但作为一个历史上的重要阶层，许多荣誉性质的象征性特权依然被保留。
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