岩石行星的形成途径，被人们假想成这样的方式：靠近太阳外围的尘埃颗粒由于太阳的热量而融化，从而变得“粘稠”并形成更大的团块。其中最大的靠重力最终成为一种“真空吸尘器”，吸引周围的物质。因此，它们成长为千米大小的“微行星”；碰撞变得越来越猛烈，从而使微行星破裂或幸免于碰撞：破裂时，它们形成了较小的天体（小行星）；幸存者通过“捕获”小行星或其他微行星成长为行星。
在太阳的年轻时期，通过初期的核聚变引起的重力坍塌与膨胀之间的平衡，缓慢地发挥着作用。起初，空间中暂时散发着强烈的太阳风，形成一股带电粒子流：吹走了残留的气体和小尘埃粒子，以至于最终只剩下了约30个大行星。从他们开始形成后来的岩石行星。在火星和木星之间有一条小行星带，这大概是一个“受保护的行星”：木星和土星的引力可能干扰了物质在这里吸积。其他小行星集中在冥王星以外的柯伊伯带，而在我们太阳系外面的奥尔特云中，有大量小的彗星核。
但是回到阳光充足的地方。在我们的太阳系初期，能够经受天体的剧烈碰撞而幸存并成长为行星的微行星之一就是原始地球，这是地球的前体。这个原始地球很幸运，因为它可能差点没能逃过毁灭：大约在太阳系起源后约5000万年，即距今约45亿年之前，它被比今天的火星更大的天体撞击。对我们来说幸运的是，它没有完全撞击到原始地球，但是碰撞把大量物质抛进了太空（并使地轴倾斜，此后地轴一直倾斜了23.44度）。自从这次碰撞以来，我们的星球被称为地球。
被弹射出的物质被地球的重力“捕获”，绕地球旋转并结合在一起，形成了一个（或者，正如一些研究人员认为的那样，是两个）天体，此后一直绕地球公转。根据另一种理论，这两个天体仅在数千万年后才碰撞形成月球。月球形成的时候可能比目前的轨道离地球更近-可能在大约25,000公里的距离处。那时尚无人能看到更大更亮的月球-但是，近月也导致潮汐变得更强（这是由于近月侧的引力比远月侧的引力强而引起的），这导致了热土表面无法凝结的事实。
地球表面的变形来自于潮汐力的作用，然而，由于粘性岩体的惯性导致了重力的附加分量，因为地球自转的速度快于月球绕轨道运行的速度，从而加速了月球的运动，从而使月球运动了离地球更远。由于保持角动量的物理定律，地球必须因此旋转得更慢，所以随着时间的流逝，时间变得更长。这种发展尚未结束：自从在阿波罗11号飞行任务中在月球上放置一面镜子以来，月球与地球之间的距离已经被非常精确地测量了——并且每年以3.82厘米的速度增加。
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