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伍子胥(公元前559年—公元前484年),名员(一作芸),字子胥,楚国人(今湖北省监利县黄歇口镇),春秋末期吴国大夫、军事家。以封于申,也称申胥。
伍子胥的父亲是伍奢,兄长是伍尚,在楚国很有名气。楚平王让伍奢和费无忌做了太子的太傅和少傅。伍奢刚正不阿,费无忌却是个小人。费无忌因给楚平王进献过一位秦国的美女而深受楚平王的的信任。做了很多坏事的他害怕楚平王死后太子会杀了他,于是他向楚平王进谗言,说太子有谋反之心,楚平王因此不待见太子。伍奢进忠言劝告楚平王,但费无忌对楚平王说伍奢的两个儿子都很有才干,应该杀掉他们,否则会祸害楚国,并说以伍奢为人质让伍子胥兄弟二人前来,然后一并杀掉他们。
伍子胥的哥哥知道这是个陷阱,但是他认为去了虽然不能解救父亲,不去会为天下人所耻笑,所以伍尚慷慨赴死。而伍子胥却认为白白送死不如忍辱负重,寻求机会报仇,于是他逃走了。
楚平王听说伍子胥逃走了,处死了伍奢和伍尚。而此时太子建因为骊姬的迫害来到了宋国,所以伍子胥便逃到宋国去投奔太子建。但不巧的是,宋国正发生着动乱,于是伍子胥和太子建又逃到了郑国。太子建不满足于在郑国的待遇,答应做晋国的内应,帮助晋国攻击郑国。
后来太子建又因为一点私事想要杀死自己的随从,随从为了保命,将太子建与晋国的密谋告诉了郑国公,郑国公杀死了太子建,伍子胥意识到自己的危险处境了,连忙向吴国逃去,数日后到了昭关。
昭关地势险峻,并有重兵把守,过关真是难于上青天,前方有巨大的障碍,后方又有郑国公的的追赶,伍子胥一时束手无策,一夜急白了头。幸运的是此时他身边的一个随从东皋公,让伍子胥乔装打扮,顺利渡过了昭关,来到了吴国。
伍子胥来到吴国后的第一件事情就是帮助公子光夺取了王位,成功当上了吴国的大夫。伍子胥时刻不忘父兄之仇,他不停的向吴王夫差进言要求攻打楚国,夫差同意了,伍子胥亲自率大军攻打楚国,他独特的军事才能逐渐显露出来,吴军连战连胜,一直将楚国的军队打到了郢都。而这时楚平王已经去世,楚昭王也逃走了。无处泄愤的伍子胥便将楚平王刨坟鞭尸,伍子胥终于大仇得报。